Dual POB [Pob Technology]

La Dual-POB est une carte équipée de différents connecteurs permettant la construction d'un robot avec des matériels qui ne sont pas toujours compatibles entre eux, par exemple : la brique NXT de LEGO et des servomoteurs standards. Maintenant avec la DualPOB, c'est possible !

La programmation de la Dual-POB n'est pas qu'une question d'expert. POB a conçu un logiciel de programmation graphique à base d'icônes nommé Risbee. La Dual-POB est également programmable en C.

Applications
La Dual-POB peut ête utilisée suivant différentes configurations possibles, dépendantes de votre niveau technique et de vos besoins robotiques :
> Mode autonome : La Dual-POB est basée sur un Microcontroleur ATMega 128. Entièrement autonome, la Dual-POB possède à elle seule toutes les caractéristiques requises pour construire un robot très complet et performant. Elle est programmable en C et RISBEE. Le Dual-POB peut être connectée à la caméra couleur intelligente POB-Eye et commander le POB-Eye comme un péripherique de reconnaissance de formes.
> Mode esclave du POB-Eye (vision) : Le Dual-POB peut également être utilisée comme une super carte de gestion des Entrées / Sorties pour la caméra couleur POB-Eye.
> Mode esclave du NXT LEGO Mindstorm : La Dual-POB possède un connecteur NXT. POB fournit les blocks Mindstorm pour utiliser toutes les possibilités d’Entrées/Sorties de la Dual-POB avec le NXT. Vous programmez dans l’environnement LEGO.
> Contrôle des servomoteurs Bioloid : Le connecteur de servomoteurs Dynamixel autorise 255 servomoteurs Robotis gérés par la Dual-POB. Programmez votre Bioloid avec RISBEE pour les débutants ou en C pour les plus confirmés. Vous béneficiez aussi de toutes les capacités d’Entrées/Sorties de la Dual-POB sur le Bioloid.
> Mode esclave USB : Un firmware permet de recevoir des commandes via le bus USB ou Bluetooth. La Dual-POB est équipée d'une puce FTDI et peut donc être une super carte d’Entrées/Sorties pour tout système fixe ou embarqué munis d’un port USB et tout système d’exploitation. Vous developpez avec vos propres outils logiciels sous windows, Windows CE, Linux,...Usage avancé.
> Mixte des différents modes : La Dual-POB, le POB-Eye et le NXT étant tous programmables, ils est possible de mélanger des modes d’utilisation pour des applications particulières en usage avancé.

Logiciels
* RISBEE est le nouveau logiciel graphique de POB pour programmer les robots POB sans connaissance de la programmation.
Facile à prendre en mains, intuitif, rapide et complet, RISBEE est un outils très motivant pour les étudiants.
* AVR Studio
La Dual-POB est également programmable en C avec AVR Studio et le compilateur GNU en environnement Windows. POB a développé un Bootloader permettant de transférer facilement un programme via le bus USB ou Bluetooth, ainsi l’utilisateur s’affranchit de tout système de programmation matériel de type sonde JTAG.

Spécifications Techniques
FACE 1
* ATMega 128
> Mémoire Flash 128KBytes
> Mémoire SRam 4KBytes
> Mémoire EEprom 4KBytes
> Fréquence de l’horloge : 16Mhz
> Alimentation : Entre 6V et 10V.
> Courant max : 1,5A
> Dimensions : 89 x 76 mm
* 8 Entrées analogiques, 14 Entrées/Sorties numériques : Elle sont réparties sur un connecteur 26 points. La tension d’utilisation des I/O est de 5V, la consommation des sorties digitales ne doit pas excéder 20mA par pin.
* 255 Servomoteurs Dynamixel Robotis sont théoriquement adressables : La Dual-POB permet de communiquer avec du matériel utilisant le bus série de Robotis à la vitesse de 1Mb/s. Ce bus est composé de 3 voies : Data, GND et +Alim. Ce +Alim servant à alimenter les matériels placés sur ce bus, il est recommandé d’utiliser une alimentation pour la Dual-POB égale à 9,6V et supportant au minimum 2A. Les tensions d’alimentation de la carte et celle du bus Robotis sont les mêmes.
* Connecteur NXT : Le connecteur NXT est relié au bus I2C de la Dual-POB. Il doit être configuré en mode esclave.
* USB : Pour la communication USB, POB a choisi d’utiliser une puce FTDI. Ces drivers fonctionnant sur un grand nombre d’OS, la Dual-POB peut communiquer avec:
Windows Vista x64, XP x64, Server 2003 x64, Vista, XP, Server 2003, 2000, ME, 98, Linux, Mac OS X, Mac, Mac OS 9, Mac OS 8, Windows CE.NET (Version 4.2 et supérieure)
Cette puce FTDI faisant office de convertisseur Série/USB, coté Dual-POB et PC, l’utilisateur ne voit qu’un simple port série.
* Bluetooth : Le module Bluetooth industriel (en option) est un convertisseur Série/Bluetooth. Il peut fonctionner au maximum à 115200baud/s.
FACE 2
* 18 Entrées Servomoteurs standards :
Pour obtenir un couple maximum, la tension d’alimentation des servomoteurs est de 6V.
* PWM, 1 double pont en H :
Ce double pont en H permet de commander 2 moteurs à courant continu. Il délivre une tension de 6V qui peut être modulée par un PWM. L’alimentation du double pont en H peut être changée en utilisant une source d’alimentation secondaire. Un interupteur permet de sélectionner la tension par défaut ou celle choisie par l’utilisateur. Attention : modifier la tension d’alimentation du double pont en H modifiera aussi l’alimentation des servomoteurs.
* Dimensions : 76 x 76 mm

POB-Technology is not connected with, or endorsed by the Robotis Inc. POB-Technology is not connected with or endorsed by the LEGO Group. LEGO, the LEGO logo, NXT and LEGO Mindstorms are trademarks of the LEGO Group. AVR and AVR Studio are trademarks of ATMEL Corporation