Grip [Pob Technology]

Les points forts de cette pince POB-Grip sont :
> son servomoteur se repositionne toujours à la même valeur.
> un système de ressort se met en oeuvre pour compenser les efforts dus à la grosseur de la pièce.

La POB-Grip accueille d'origine un capteur de distance infrarouge Shap livré avec.
Vous pouvez donc mesurer la distance de l'objet à saisir.

Applications possibles : Saisir et déplacer les objets environnants à votre robot.

Très facile à programmer grâce aux fonctions de gestion de servomoteurs natives à la POB-EYE, développez vos applications adaptées à vos usages particuliers.

Spécifications Techniques
Cette pince a été conçue pour le POB-BOT, mais peut être utilisée sur votre propre robot.

Elle possède 2 degrés de liberté :
> Monter et descendre.
> Ouvrir et fermer.
Un système de ressort se met en oeuvre pour compenser les efforts dus à la grosseur de la pièce.

Le pack inclut :
> 1 pince.
> 2 servomoteurs Futaba S3003.
> 1 capteur de distance Sharp GP2D12